Aurélien Rousseau est né le 25 juin 1976 à Alès, dans le Gard. Fils d'une enseignante de philosophie et ancienne militante du Parti communiste français, il grandit à Saint-Hilaire-de-Brethmas. Après des études en khâgne et une maîtrise en histoire, il échoue à l'agrégation mais obtient le CAPES d'histoire-géographie. Il commence sa carrière comme professeur d'histoire-géographie au lycée Jean-Renoir à Bondy en 1999. Parallèlement, il s'engage politiquement en rejoignant le Parti communiste français dans les années 2000. Il intègre l'École nationale d'administration (ENA) en 2007 (promotion Willy Brandt) et rejoint le Conseil d'État en 2009. Il occupe divers postes au sein de la haute fonction publique, notamment au cabinet du maire de Paris Bertrand Delanoë, puis comme directeur adjoint de cabinet des Premiers ministres Manuel Valls et Bernard Cazeneuve (2015-2017). En 2017, il est nommé président-directeur général de la Monnaie de Paris, où il engage un plan de transformation industrielle et de développement à l'export. De 2018 à 2021, il dirige l'Agence régionale de santé d'Île-de-France, où il pilote la politique de santé régionale, notamment pendant la pandémie de Covid-19. En mai 2022, il devient directeur de cabinet de la Première ministre Élisabeth Borne, jouant un rôle clé dans la réforme des retraites. En juillet 2023, il est nommé ministre de la Santé et de la Prévention, mais démissionne en décembre 2023 en opposition au projet de loi sur l'immigration. En 2024, il est élu député des Yvelines sous la bannière du Nouveau Front populaire, représentant la septième circonscription des Yvelines. Membre de Place publique, il siège au groupe Socialistes et apparentés à l'Assemblée nationale. Aurélien Rousseau est également auteur de plusieurs publications, dont des essais, des articles, des pièces de théâtre et un roman.